马援（前14年－49年），字文渊，扶风郡茂陵县（今陕西省兴平市）人。西汉末年至东汉初年将领，东汉开国功臣，汉明帝明德皇后马氏之父。
马援出身官宦世家扶风马氏。新莽时任郡督邮。因私纵重囚，亡命北地，遇赦后在当地经营牧畜。后为新成大尹。新莽败亡后，投奔凉州军阀隗嚣，颇受敬重。后定居洛阳，许久未得官职。隗嚣叛汉后，他为光武帝刘秀谋划，并往来游说，离间隗嚣部属。建武八年（32年），光武帝亲征隗嚣，马援聚米为山，分析形势，指画进军途径，使光武帝得以顺利击溃隗嚣。建武十一年（35年），任陇西太守，率军击破先零羌，讨降参狼羌，使陇右诸羌平定。后入朝任虎贲中郎将。建武十七年（41年），任伏波将军，领兵南下，平定二征起义，安定岭南，因功封新息侯。马援行军所过，经常为郡县修治城郭，穿渠灌溉，造福百姓，并与越人申明旧制，加以约束。此后，匈奴、乌桓侵扰三辅，马援又主动请兵出击。
建武二十四年（48年），以六旬高龄领兵远征武陵、五溪蛮夷，次年受阻于壶头，在军中病逝，享年六十四岁。死后受人构陷，被收回新息侯印绶；又因外戚之家不得封侯预政，故未得入云台二十八将之列。建初三年（78年），汉章帝为马援平反，追赐谥号“忠成”。唐宋时配享武庙，并被宋徽宗加封为“忠显佑顺王”。清圣祖时从祀历代帝王庙。
马援戎马多年，在东汉建立前后屡立战功，其老当益壮、马革裹尸的气概，受到后人的崇敬，着有《铜马相法》等作品。
马援是战国名将、马服君赵奢的后裔，本姓马服氏，后简化单姓马。
马援的曾祖父马通，是汉武帝时的大臣。马通与其兄长马何罗同宠臣江充关系友好，并参与巫蛊之乱。后来，武帝反思巫蛊之祸，开始对参与制造巫蛊之乱者的惩处。马何罗忧惧不已，于是铤而走险，与马通、马安成合谋，企图刺杀武帝。但其阴谋被金日磾发现并阻止，马何罗兄弟宗族遂被诛杀。马通虽死，马通之子马实却没有被处死。马实于汉宣帝时“以郎持节，号使君”；马实生马仲，官至玄武司马；马仲生四子，第四子就是马援。
马援十二岁时，父亲马仲去世。马援年少而有大志，几个哥哥感到奇怪，曾教他学《齐诗》，但马援却不愿拘泥于章句之间，就辞别兄长马况，想到边郡去耕作放牧。谁知没等马援起身，马况便去世了。马援只得留在家中，为哥哥守孝一年。在此期间，他没有离开过马况的墓地，对守寡的嫂嫂非常敬重，不整肃衣冠，从不踏进家门。
后来，马援当了郡督邮。一次，他奉命押送囚犯到司命府。囚犯身有重罪，马援可怜他，私自将他放掉，自己则逃往北地郡。后天下大赦，马援就在当地饲养起牛羊来。时日一久，不断有人从四方赶来依附他，于是他手下就有了几百户人家，供他指挥役使，他带着这些人游牧于陇汉之间，但胸中之志并未稍减。他常对宾客们说：“大丈夫的志气，应当在穷困时更加坚定，年老时更加壮烈。”
马援种田放牧，能够因地制宜，多有良法，因而收获颇丰。当时，共有马、牛、羊几千头，谷物数万斛。对着这田牧所得，马援慨然长叹，说：“凡是从农牧商业中所获得的财产，贵在能施救济于人，否则就不过是守财奴罢了！”于是，把所有的财产都分给兄弟朋友，自己则只穿着羊裘皮裤，过着清简的生活。
新朝末年，局势动荡。王莽的堂弟王林任卫将军，广招天下豪杰，选拔马援为掾，并把他推荐给王莽。王莽于是任命马援为新城大尹。
更始二年（24年），新朝灭亡，马援和哥哥增山连率马员一起离开了各自的任所，逃至凉州避难。
建武元年（25年），光武帝刘秀建立东汉王朝后，马员到洛阳投奔刘秀。马援则羁留在西州，受到陇右割据势力隗嚣的器重，被任命为绥德将军，参与隗嚣的决策定计。
建武元年（25年），公孙述在蜀地称帝，隗嚣派马援去探听虚实。马援跟公孙述本是老乡，而且交情很好，马援本以为这次见面定会握手言欢，没想到公孙述却摆起皇帝的架子。公孙述先陈列卫士，然后才请马援进见，待刚见过礼，又马上让马援出宫，住进宾馆；接着命人给马援制作都布单衣、交让冠。然后才在宗庙中聚集百官，设宴招待他。席间，公孙述表示要封马援为侯爵，并授予他大将军的官位。
马援的随从宾客以为受到了礼遇，都愿意留下来。马援则认为公孙述只是是装腔作势，不能久留天下士，于是毅然返回陇右，并对隗嚣道：“公孙述井底之蛙，妄自尊大，您不如专意经营东方（刘秀）。”
建武四年（28年），马援携带隗嚣的书信到洛阳，在宣德殿面见刘秀。刘秀道：“你周旋于二帝之间，现在见到你，使人大感惭愧。”
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