齐桓公称霸前的事件——曹沫挟持齐桓公
齐桓公五年，齐鲁两国发生了战争，关于这次战争导致的曹沫挟持齐桓公事件的前因后果，《史记》中有三处记载，分别是《齐太公世家》、《鲁周公世家》和《刺客列传》。这三处记载略有差异，其中《鲁周公世家》只是简略的一提，没有详细写，所以本文只介绍《齐太公世家》和《刺客列传》中记载。
关于战争原因和结果
《齐太公世家》的记载，齐国攻打鲁国，鲁国军队即将战败时，鲁国国君鲁庄公请求把遂邑这个地方献给齐国，来换取两国和平，齐桓公同意了。
《刺客列传》记载，曹沫以勇力事鲁庄公，鲁庄公任命曹沫为将军，与齐国打仗，但是打了三次仗权都失败了，鲁庄公害怕了，请求把遂邑这个地方献给齐国，讲和罢战。
虽然上面两处记载有差异，但是结果是一样的，就是鲁国败，要割地求和。齐鲁双方决定在一个叫柯的地方与鲁国国君会盟，顺便交割遂邑的主权。
曹沫在挟持齐桓公时说的话
就当齐桓公和鲁庄公要签订盟约时，曹沫手持匕首挟持了齐桓公，《齐太公世家》的记载，曹沫威胁齐桓公说：“马上归还齐国侵占鲁国的土地。”而《刺客列传》记载，曹沫挟持齐桓公后说的是：“齐强鲁弱，齐国侵占鲁国土地有点过分了，现在鲁国的城池要是倒塌，这些倒下的城池肯定会压坏齐国的边境，请您好好考虑下这个问题。”然后，齐桓公就表示把齐国侵占鲁国的土地都归还给鲁国。接下来的记载都一致了，即曹沫听后收起匕首，回到臣子所在的位置。
这件事发生后，齐桓公想反悔，管仲说已经说出去的话，不能收回，不可贪小便宜而失信于诸侯，所以，齐桓公就把齐国侵占鲁国的土地都归还给了鲁国。
齐桓公开始称霸后的主要事件
实际上，齐桓公的称霸之路是由曹沫挟持事件开始的，齐桓公言而有信归还鲁国侵地之后，各国诸侯都赞扬齐国信守承诺，愿意归附齐国，也就是《史记》原文写的：“诸侯闻之，皆信齐而欲附焉。”在这之后，过了两年，也就是齐桓公在位的第七年，诸侯们和齐桓公在甄这个地方会盟，齐桓公由此开始称霸（原文：诸侯会桓公于甄，而桓公于是始霸焉）。齐桓公开始称霸后，发生的几个重要事件，在这里介绍下。
田氏代齐的祖先陈国公子完来齐国
陈国公子完是田氏齐国的祖先，公子完的爹是陈国国君陈厉公。但是陈厉公在当国君之前，是哥哥陈桓公在位，后来陈厉公依靠蔡国人杀死了哥哥陈桓公和陈桓公的太子免，自立为陈国国君。陈桓公的小儿子公子林怨恨陈厉公，就找机会杀死了陈厉公，公子林自立为国君，就是陈庄公，所以陈厉公的儿子公子完没有继承国君之位，但是公子完被任命为陈国的大夫。
后来，陈庄公死后，弟弟陈宣公继位，但是陈宣公在位期间，杀死了自己的太子御寇，这个太子御寇恰好和公子完关系特别好，公子完怕灾祸降到自己身上就逃离陈国，来到强大的齐国。
齐桓公十四年，公子完来到齐国，齐桓公想任命公子完为齐国大夫，公子完很低调，他知道自己是个逃亡的公子，所以没有敢接受任命，所以，齐桓公就任命公子完做了工正这个官。这个公子完就是后来独揽齐国大权的田成子田常的祖先。也就是，齐桓公十四年，收留了一个将来灭掉姜氏齐国人的祖先。
救援燕国割地赠燕诸侯信服
齐桓公二十三年，北方的山戎部落攻击燕国，燕国向齐国求救，齐桓公出兵救援燕国。齐军打败了山戎军队，而且还把山戎的军队赶到孤竹这个地方才撤兵。
燕国当时的国君是燕庄公，燕庄公很感激齐国，就亲自为齐桓公送行，可是这次送行并不是意思意思就行了，燕庄公为了表示感激之情，一直从燕国送到了齐国境内。
齐桓公这时说，按照周王朝的规矩，只有周天子才可以离开封地边境送别诸侯，非天子诸侯相送是不能出境的，我不能不按周王朝的规矩来，不能失礼于燕国。于是，齐桓公就把燕庄公相送到达的齐国之地送给了燕国。还让燕庄公好好干，重现燕国开国之君燕召公的气象，好好地向周天子纳贡，就像当年周成王和周康王年间一样。（周成王和周康王在位期间是周王朝的颠峰）
各国诸侯听说了齐国割地给燕国的事情后，都愿意服从齐国。《史记》原文：诸侯闻之，皆从齐。
大义灭亲——召回并杀掉淫乱鲁国的妹妹哀姜
小孩没娘，说起来话长。这里要交代清楚的话，可能又需要一点时间了。这里的事件，《齐太公世家》记载的很简略，但是为了说清楚前因后果，我们还是从《鲁周公世家》说起。
前面提到的鲁庄公娶了齐国宗室女哀姜为夫人，同时还娶了哀姜的妹妹叔姜，哀姜和叔姜都是齐桓公的妹妹。哀姜没有孩子，妹妹叔姜生下了公子开。鲁庄公还有个儿子叫公子斑，鲁庄公想立公子斑为继承人。
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